激光熔覆技术中的送粉方式激光熔覆技术作为一种新兴的制造以及修复强化金属零部件的方式，已经较多用于航空航天、汽车制造、石油化工等领域。激光熔覆技术主要是利用高能激光束快速熔化金属表面层和粉末材料形成熔池，之后再冷却形成防护熔覆层。作为影响熔覆层质量重要因素之一的送粉技术也成为了业界人士的研究重点。目前，激光熔覆常用的送粉方式有两种：分别是预置送粉方式和同步送粉方式。预置送粉方式将待熔覆的合金材料以及某种方法预先覆盖在基材表面，然后使用激光束在合金预覆层及一部分基材熔化，激光束离开后熔化的金属快速凝固在其材表面形成冶金结合的合金熔覆层。预置的合金材料通常采用粉末，预置方法有涂刷粘结和热喷涂等。它的优点是效率高，涂层厚度均匀并且与基材结合牢固，不足之处则是粉末利用率低，需要专门的设备和技术。同步送粉方式采用专门的输送容器将合金材料直接送入激光作用区，粉末到达熔区前先经过光束，被加热到红热状态，落入熔区后随即熔化，随基材的移动和粉末的连续送入形成合金熔覆层。同步送粉方式的合金材料可以选用合金线材或者金属粉末，送粉方式有同步侧向送粉和同轴送粉两种。
激光焊接机器人的组成结构有哪些？焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊钳等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外圈设备，常规的弧焊机器人系统由以下5部分组成：1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精地保证机械手末端所要求的位置、姿态和运动轨迹。2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。3、焊接电源系统，包括焊接电源、焊头等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5、焊接工装夹具。焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
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