随着介入手术的发展，在普通鞘管的设计制造过程中，会根据靶病变位置的血管路径特点，而将鞘管远端预先塑形成不同的弯曲形状，使其与特定的解剖学形态相适应，以增强介入鞘管的适用性。这种头端预塑形的鞘管一定程度上适应了许多常见的病例，但当人体生理解剖结构出现个体化差异的情况时，即使是远端预塑形的鞘管，也无法与个体化差异的生理解剖结构一一适应，进而限制了手术或者影响手术效果。同时由于不同病变位置的血管形状并不一样，使得各个厂家需要生产多种不同远端预塑形的鞘管，医院需要准备大量的库存。鞘管的通用性不高，手术之前需根据手术路径的不同选择不同形状和尺寸的鞘管，提高了手术的复杂度。
胆总管结石zhi疗方式有开腹或腹腔镜下胆管切开取石、经皮经肝zhi疗（Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ Ｔｒａｎｓｈｅｐａｔｉｃ、Ｃｈｏｌａｎｇｉａｌ、Ｄｒａｉｎａｇｅ，ＰＴＣＤ）、经内镜逆行胰胆管造影术（Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ、ｒｅｔｒｏｇｒａｄｅｃｈｏｌａｎｇｉｏｐａｎｃｒｅａｔｏｇｒａｐｈｙ，ＥＲＣＰ）等。随着内镜下ru头括约肌切开术（Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ、ｓｐｈｉｎｃｔｅｒｏｔｏｍｙ，ＥＳＴ）、内镜下球囊扩张术（Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ、ｐａｐｉｌｌａｒｙｂａｌｌｏｏｎ、ｄｉｌａｔｉｏｎ，ＥＰＢＤ）的发展，ＥＲＣＰ由一项诊断性技术变成了zhi疗性技术。且因为创伤小、花费少、患者恢复快等优点从其他zhi疗性技术中脱颖而出，逐渐成为了胆总管结石的主要zhi疗方式。
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