R系列减速机每一个部件都质量，都决定着R系列减速机的整体质量，要想减速机质量做得好，主要零部件的质量才是关键。要想订购质量良好的减速机应尽量选择正规厂家。
箱体和箱盖是R系列减速机中传动零件的支撑件和包容件，结构复杂，其中的箱体承受压力，要求有良好的钢度、减振性和密封性。箱盖、箱体在单件小批量生产时，采用灰铸铁材料（HTl50或HT200），用手工造型方法铸造成形；或采用碳素结构钢，手工电弧焊焊接而成。大批量生产时，采用灰铸铁，用机器造型方法铸造成形。
轴承端盖主要是防止轴承窜动，并起防护作用。单件、小批生产时，采用灰铸铁手工造型铸造成形，或采用碳素结构钢圆钢车削而成。大批量生产时，采用灰铸铁机器造型铸造成形。
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