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2025-03
星期 五
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光盘驱动器测速：安装好了光驱，还有一个问题，就是我们怎样才能知道买回来的光驱确有如说明书所写的功能?单从光驱的外表是看不出来的，只能用光驱测试软件，目前大家用的较多是一个叫SCANCD的软件。首先将一张装有程序数据的CD-ROM光
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2025-03
星期 四
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伺服驱动器的测试平台有采用有执行电机而没有负载的测试平台，这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集
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2025-03
星期 四
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伺服驱动器的速度模式。转速可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制，当有上位控制装置的外环PID控制时，可以定位转速模式，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈到上位进行计算。位置模式还支持直接加载外环来检测位置信号。此时，电
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2025-03
星期 四
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伺服驱动器重要参数的设置方法：速度比例增益设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的
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2025-03
星期 四
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智能伺服驱动器的集成化：由于高速、高性能DSP芯片的应用，伺服系统的位置伺服单元和速度伺服单元不再是单独分开的模块，而是通过软件高度集中在处理器算法中，使得两种控制方式可以灵活切换，并且通过参数的设定，可以根据不同的需要采用不同的
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