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压力等级是工业气管设计、制造和选型的关键参数，直接关联系统安全。它定义了管道及其组件（阀门、法兰、管件）在指定温度下所能承受的扩大工作压力（MWP）和设计压力。国际通用标准体系（如ASMEB16.5/B16.47法兰的Class1
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清晰规范的标识是工业气管安全操作、快速识别、高效维护的基础。内容：介质名称（全称或标准缩写）；流向箭头（清晰指示）；管线号（只此性编码，关联图纸资料）；压力/温度等级（可选）；危险性标识（如易燃、有毒、高温）。颜色标准（常见国际/
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应力腐蚀开裂（SCC）是工业气管至危险的失效模式之一：在特定腐蚀介质和拉伸应力（残余应力、工作应力）共同作用下，材料发生脆性裂纹扩展，常无明显预兆。典型组合：碳钢/低合金钢：苛性碱溶液（碱脆，NaOH浓度>5%，>50°C）；硝酸
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精密装配场景需切换至力控制模式。通过实时读取电机电流（1A≈特定扭矩）换算推力，结合PID算法实现恒力输出。例如手机屏幕压合工艺：电缸以5N±0.2N的力持续10s，压力波动＜3%。高级系统会引入应变片或六维力传感器（如ATIMi
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占空比(DutyCycle) 描述了电缸在一个工作循环中，有效运动时间（包括加减速和匀速段）占总时间的百分比。它直接关联到电缸的热负荷能力。高占空比、高推力、高速度的应用会明显增加电机和传动部件的发热。电缸设计必须确保在扩大工作负
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